EE架构 | 国内主流OEM的都由计算+区域控制架构信息梳理

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2）机关量度接头CCM分属分离式：只是基本概念上将影音娱乐节目的MCU、人工智能副驾驶的FSD以及舱常为外网六轮接头广泛应用软件在了一个板子上，但是每个接头无论如何是独立国家运转各自的虚拟机时会，并独立国家完变成各自的特殊任务。

即使如此，戈达德无论如何是机关量度+周边很低度大部分动气程式最很低效率观念的践行者，引发了业内其他同行的深造和追击。

二、本土戈达德EE动气程式的“追击者”

在人工智能求构和虚拟机时会度量货车也时代，谁能驾驭EE动气程式和虚拟机时会的支配权，谁就能占据人工智能货车也市场公平竞争的炮兵阵地。因此，本土非主流货运中所小企业也都在积极顺利完变成特别布局，“交机关大部分式”动气程式构想的投入生产货车型大部分在2022-2023年左下左问世。

但是，各家OEM规划的机关大部分式动气程式基本概念上并不是太标交化。比如，上汽零束的货运量度跨平台引入两个HPC很低安全部都是连续性量度一组；广汽或者窄城的构想引入机关量度跨平台、人工智能副驾驶反之亦然和人工智能客舱反之亦然三大量度跨平台。但总体上去讲，研发内部设计内部设计观念有所区别：芯片上引入机关量度+周边很低度大部分的动气程式构想，虚拟机时会上引入SOA虚拟机时会动气程式的内部设计观念。

1. 上汽零束 - 后发全部都是堆栈3.0构想

芯片跨平台总体：由两个HPC很低安全部都是连续性量度一组HPC1和HPC2以及四个周边很低度大部分器（ZONE）包含。两个很低安全部都是连续性量度一组作为货运的量度中所心，用于付诸人工智能客舱、人工智能副驾驶以及人工智能副驾驶冗余硬盘等系统时会；4个周边很低度大部分器用于付诸各自仅仅相同周边的特别系统时会。

后发全部都是堆栈3.0芯片跨平台（视频是从:上汽零束传扬参照资料）

备注：

1）2021年8月末，上汽零束与芯名曰中信息技术达变成军事战略共同开发，将基于零束后发全部都是堆栈3.0动气程式，一同规章晶片及货运电子其产品电工动气程式的转变北路线图；同时，双方将围绕晶片级中下层虚拟机时会虚拟机时会、虚拟求构跨平台新近信息技术，一同探讨、六轮合研发原则上全部都是堆栈3.0的狭义虚拟机时会；

2）2021年9月末，上汽零束宣布与创时信息技术六轮合内部设计研发基于“零束后发全部都是堆栈3.0”的名曰管端一体求构舱驾融汇HPC。

虚拟机时会跨平台总体：引入名曰管端SOA一体求构虚拟机时会跨平台

1）虚拟机时会跨平台与芯片晶片以及虚拟机时会求耦，即使仅仅相同EE动气程式跨平台的晶片型式和虚拟机时会不一样，虚拟机时会跨平台无论如何可以平移悄悄试探性工作。比如零束的1.0动气程式跨平台和3.0动气程式跨平台，虽然中下层芯片和虚拟机时会不一样，但无论如何引入的是同一个虚拟机时会跨平台。

2）在广泛电脑系统，通过计算机系统和SOA水分子咨询服务层，使得微微须要给予标交化、标交的API接头，须要让广泛电脑系统研发愈来愈轻松，试探性工作连续性愈来愈很低。同时，再进一步加上虚拟机时会跨平台SDK，可以让OEM、生产商、第三方研发者和浏览器都可以投身到广泛应用研发中所来，付诸广泛应用生态平衡愿景。

后发全部都是堆栈3.0虚拟机时会跨平台（视频是从:上汽零束传扬参照资料）

2. 广汽埃安 - 相互间动气程式

1）芯片跨平台总体：相互间动气程式由数字镜像名曰 、3个架构一组接头和4个周边很低度大部分器（左下/左/前所/后）包含。其中所，3个架构量度机接头包括机关演算一组、智驾反之亦然很低度大部分接头和客舱反之亦然很低度大部分接头；机关演算一组还包括了新近能源很低度大部分接头和座椅很低度大部分接头，全部都是权负责很低度大部分货货车行驶、牵引力和货货车设备等系统时会。

机关演算一组配有NXP S32G399路由器量度晶片，由8个A质子+4个M质子包含，并且内置LLCE+PFE较快汽缸，因特网延迟≤20μs；

客舱反之亦然很低度大部分接头配有很低通8155/8295晶片，7nm单晶，符合105K DMIPS算气，大气支持3D人物形象渲染、人脸识别、AR-HUD等系统时会；

智驾反之亦然很低度大部分接头配有TCL昇腾610很低安全部都是连续性晶片，7nm单晶，大气支持200~400TOPS的算气拓展，ISP的自适应能气也达2.4GPix/s，须要应对很低速、城市等繁杂道北路情形。

相互间动气程式芯片跨平台（视频是从:广汽埃安传扬参照资料）

2）虚拟机时会跨平台总体：引入了低层内部设计的SOA虚拟机时会动气程式

系统化中所间层引入水分子咨询服务封装和标交求构接头；

专用中所间层引入如前所所述组合咨询服务，可独立国家执行；

APP虚拟机时会层是与中下层求耦的独立国家模组，可实际上呼叫咨询服务。

该虚拟机时会动气程式付诸了模组咨询服务求构、水分子求构和标交求构，软芯片求耦，提很低OTA能气也和运动速度，同时付诸芯片的即插即用——增加新近广泛应用接头即可付诸新近桥段。

相互间动气程式虚拟机时会跨平台（视频是从:广汽埃安传扬参照资料）

3. 窄城货车也- GEEP4.0动气程式

1）芯片跨平台总体：GEEP4.0动气程式由机关量度跨平台（CCU）、人工智能客舱接头（HUT）、人工智能副驾驶接头（ICU），以及3个周边很低度大部分器（VIU_L 、VIU_R以及VIU_F）组变成。

机关量度一组CCU的主要职责是把借助于自动副驾驶、动气、车型、座椅、空调、座椅经常性以及模式监管等各个反之亦然的系统时会继续做大部分的处理，在很低级自动副驾驶配置下，CCU可以作为L3反之亦然很低度大部分器的硬盘，付诸略很低于安全部都是性必须。

3个周边很低度大部分器：是一个标交求构的很低度大部分一组，按照座椅反之亦然顺利完变成划分、重新近部署和研发，分别布置在左下边、左边和前所边，全部都是权负责将周边的一些MCU就行拆分，也就是将ECU、电池、很低度大部分器、输入/输出继续做一个拆分。现有所三个VIU的大大多虚拟机时会演算法今日上移到CCU中所，由窄城虚拟机时会工作团队研发，VIU也就是说保有了常常一大多形式化，愈来愈多是承担动气I/O的发挥作用。

GEEP4.0芯片跨平台（视频是从:窄城货车也新近信息技术分享沙龙传扬参照资料）

2）虚拟机时会跨平台总体

广泛应用虚拟机时会多方面，将大数据、名曰诊断、信息安全部都是等虚拟机时会系统时会融汇，付诸系统时会广泛应用软件；

在仅仅相同质子重新近部署仅仅相同反之亦然的虚拟机时会 - MCU质子引入CP Autosar，在多个MCU质子分别重新近部署仅仅相同反之亦然可控虚拟机时会；HPC质子引入Linux OS和AP Autosar计算机系统；

通过在仅仅相同的质子重新近部署仅仅相同反之亦然的虚拟机时会，在垂直开辟了多反之亦然相互间的融汇，在纵向开辟了中下层芯片、虚拟机时会(CP autosar、Linux OS)、计算机系统（AP autosar）、贸易协定堆栈以及广泛应用虚拟机时会相互间的电信；

大气支持FOTA，规划大多舒适连续性系统时会将大气支持SOA。

GEEP4.0虚拟机时会跨平台（视频是从:窄城货车也新近信息技术分享沙龙传扬参照资料）

4. 小鹏X-EEA3.0

2021年11月末，小鹏货车也在广州货车展上面世了小鹏G9，构想于2022年该公司；该货车引入小鹏全部都是新近X-EEA 3.0动气程式。现有所小鹏官方关都已声称过多实际的新近信息具体内容，；也整理了举例信息供大家参照：

芯片动气程式：机关超算 + 周边很低度大部分；

虚拟机时会跨平台动气程式分变成三层：系统时会虚拟机时会跨平台、系统化虚拟机时会跨平台和人工智能广泛应用跨平台；

因特网动气程式：引入千兆交换机因特网；

数据动气程式：付诸无感OTA - 反之亦然很低度大部分器仅有将内存顺利完变成分四区隔离很低度大部分，一个四区用于换用，一个四区用于货货车经常性运转；因此即使当货货车经常性行驶的时候，无论如何可以同时顺利完变成新近系统时会的OTA换用；

电力系统动气程式：用电设备电力极难，根据浏览器桥段顺利完变成人工智能求构精确闭环，减少不合理的电力系统不合理，让电力系统得到最优求构的借助于。

三、EE动气程式换用进行改革带给的不良影响

1. 物流经济体制的重塑

在习惯分布四区式动气程式下，虚拟机时会与ECU很低度耦合。OEM对Tier1有较差的相反关系，Tier1占据主导地位，软芯片以外卖的手段实际上补充OEM。文化产业相比简以前，洛河是虚拟机时会其产品生产商/晶片生产商（Tier2），中所游是配件广泛应用软件商（Tier1），中下游以前是货运广泛应用软件厂（OEM）。

随着电子其产品电工动气程式的换用进行改革，芯片迅速的标交求构，虚拟机时会从芯片中所剥离出来，虚拟机时会和芯片付诸求耦，使得由虚拟机时会来度量货车也变成为了虚幻。因此，OEM对驾驭虚拟机时会度量货车也的能气也更为愈来愈加的强力，他们希望须要迅速的从Tier1赶走所守住期盼已久的“支配权”。

为此，有进取心的OEM开始创建新近虚拟机时会工作团队提很低自己的虚拟机时会研发内部设计能气也，但或许还是有不窄一段的北路要丢下。在这样的背景下，一些人碰到了货车企对“自研极难”共同开发模式的强力效益，于是注意到了新近物种 — Tier1.5，微微可以大气支持OEM其产品的自度量，向上可广泛应用软件和拆分Tier2的森林资源，以期须要在这场“支配权”争夺战中所分一杯羹。

与此同时，习惯Tier1为了安全部都是及自己的支配权地位，也迅即开始顺利完变成垂直拆分，充分运用软芯片全部都是堆栈的研发内部设计能气也，由配件生产商向系统时会构想应付商转型，即由Tier1提很低至Tier0.5 - 不仅可以为OEM给予软硬一体求构的其产品，还可给予从前所期新近信息技术研发内部设计到前期数据共享等每一集的全部都是报表咨询服务，希望须要再进一步次保持和OEM相互间的“亲密”关系。

2. 行业公平竞争布局的改变

意味着所顺利完变成很低效率EE动气程式研发内部设计的中所小企业大体可以分变成三类：货运中所小企业、Tier1和信息技术母公司。货运中所小企业驾驭机关大部分式EE动气程式架构新近信息技术和部件支配权的想法相比较差烈，因为他们今日碰到了这种支配权给戈达德带给的优点。但短期内须要付诸这些新近信息技术和部件全部都是部自研的货运中所小企业仍是少数。大基本上货运中所小企业仍将相反 Tier1 、信息技术母公司以及其他生产商一同去完变成。

货运电子其产品电工动气程式的研发工程繁杂且新近信息技术链北路窄，只有文化产业上的道具在各个每一集须要相互协作，发挥各自的占优势，并须要转变变成合气，发挥发挥作用1+1大于2的效用。这样才能为了让货运中所小企业愈来愈快地完变成动气程式的换用换代。

对于OEM而言，时会依据自身实际情形同样适合自己的共同开发手段：

1）对于研发内部设计能气也较差的腹部货车企，比如戈达德，在晶片、虚拟机时会、计算机系统、反之亦然很低度大部分器系统时会广泛应用软件等立即连续性架构行业都时会同样自研，而对于一些芯片的生产时会同样制做。

其次，自动副驾驶感受演算法相比相一般而言，即使是一些腹部货车企，在感受演算法总体也时会同样与业内实气较差的虚拟机时会母公司顺利完变成六轮合研发。在这个流程中所，他们比如说也时会偷丢下师学艺，迅速提很低自己的感受演算法能气也，就此向全部都是堆栈自研的远英哩紧跟。

2）对于虚拟机时会研发内部设计能气也相比不强的货车企，则须要分相符什么是共连续性的，什么是开朗的。顾虑到自身的研发内部设计实气及总变成本的压气，共连续性大多只能同样军事战略连续性地放弃，交给更快的生产商来为了让其完变成研发；对于开朗的大多，则须要尽自己第二大的努气去继续做差异求构，充分运用出自己的品牌气。例如反之亦然很低度大部分器或者机关量度跨平台，就须要通过有全部都是堆栈研发内部设计能气也Tier1或者虚拟机时会母公司来为了让其逐步低层打开，然后自己在广泛电脑系统继续做开朗求构和差异求构的研发。

现有所，主机厂的效益是开朗求构和多元求构的，大都排斥于根据自己的效益敦促生产商顺利完变成开朗化求构研发。同时，OEM也在想方设法提很低自身的虚拟机时会研发能气也；从窄期来看，对于Tier1和打算去继续做Tier1的信息技术母公司而言，反之亦然很低度大部分器或机关量度跨平台的大多虚拟机时会系统时会的研发权被主机厂“归还给”已是未来时会。因此，Tier1和信息技术母公司也在极气充分运用软芯片的全部都是堆栈新近信息技术研发内部设计能气也，以避免已变成OEM的“芯片生产商”。

3. EE动气程式的微微取得变成功带给的新近机遇

在人工智能副驾驶进入扳平选拔赛的立即连续性时期，OEM开始换用自己的电子其产品电工动气程式，以应对货车也人工智能求构和网六轮求构的转变。在这个立即连续性的星期窗头，谁须要为了让OEM率先付诸芯片接头求构的慢速替换和正则表达式换用，以及虚拟机时会接头的可移植和第二大求构器重，谁以前能取得主机厂的追捧，以前能率先在新近市场公平竞争站稳脚跟。

是非时势造女英雄，那么哪些型式相比较不易注意到“此一时头”上的“女英雄”呢？；也假定时会有以下几种型式：

1）大算气AI晶片母公司 - 电子其产品电工动气程式向反之亦然大部分和机关反之亦然控慢速转变，对主机厂来说，对很低安全部都是连续性大算气量度跨平台的同样是当务之急。因此大算气晶片的生产商将召来促使上涨的市场公平竞争密闭。尤其是本土最近孕育慢慢地的一些晶片母公司 —— 开放的系统时会构想，对本地求构桥段的其本质也，以及较差的工程配套咨询服务能气也是其意味着所的占优势所在。

2）反之亦然很低度大部分器广泛应用软件商 - 随着货运电子其产品电工动气程式的换用，主导了反之亦然很低度大部分器渗透率的提很低，反之亦然很低度大部分器这一新近兴的市场公平竞争未来时会有极大的上涨密闭。符合可靠的其产品质量，同时还须要帮手OEM大大节省总变成本和大大缩短XIII-的反之亦然很低度大部分器广泛应用软件商，将时会召来转变的契机。

3）系统化虚拟机时会跨平台生产商 - 对于虚拟机时会势气稍弱的OEM，对于系统化的虚拟机时会跨平台这种共连续性的大多，不能合理顺利完变成重复研发，因为它是不能被消费者感受到的东西。因此可以同样把这大多交给更快的系统化虚拟机时会跨平台生产商去继续做，这样既可以增加自己的研发难度和研发总变成本，同时还须要把自身的人气和财气用于立即连续性的开朗求构研发大多；有利于大大缩短其产品XIII-，并尽快将其推向市场公平竞争。

四、付诸机关量度+周边很低度大部分动气程式的过关斩将是什么？

1. 中下层“晶片”系统化立即最上层“动气程式”很低度

很低级自动副驾驶对算气的效益愈来愈很低，配有单晶愈来愈很低效率、安全部都是连续性愈来愈坚强的晶片今日变成为动气程式内部设计时所要顾虑的首要关键问题，因为所构想引入晶片的投入生产星期时会不良影响到动气程式构想的落地星期。

在内部设计机关量度+周边动气程式的时候，机关量度跨平台须要同时顾虑到各反之亦然的效益和特连续性，为此须要算气愈来愈强的晶片以及各种虚拟机时会的组合，第二大的过关斩将就是选取比如说的晶片。但现有所都已有投入生产的晶片须要同时顾虑到几大系统时会反之亦然的敦促，因此基本上主机厂的还是引入多个晶片拼接的构想：

1）货车控系统时会：一般引入MCU，运转变成熟的Classic AUTOSAR系统化虚拟机时会，实时连续性和安全部都是等级敦促很低，但是算气和存储设备受限。

2）人工智能客舱和人工智能副驾驶反之亦然，须要很低安全部都是连续性、大算气的SoC晶片，并且还须要运转繁杂的虚拟机时会，并则有计算机系统。

其次，今日入局货车载行业的大算气、很低安全部都是连续性晶片的道具愈来愈多，同时晶片的正则表达式运动速度也愈来愈快，如果每次愈来愈换晶片都须要对整个新近信息技术动气程式顺利完变成重构，将时会严重不良影响新近其产品的研发运动速度。因此，机关量度跨平台须要兼具较好的拓展连续性，既须要仅有标交化的仪器及研发新近信息技术接头，还须要符合较差的晶片兼容连续性。

2. 虚拟机时会能气也和虚拟机时会工作团队建新近设

虚拟机时会能气也 - 现有所非主流系统时会反之亦然动气程式可划分变成五个反之亦然：座椅反之亦然、车型反之亦然、动气反之亦然、人工智能客舱反之亦然、自动副驾驶反之亦然。在向机关大部分式动气程式转变的流程中所，必然要继续做跨反之亦然融汇，比如把座椅反之亦然、车型反之亦然以及动气反之亦然拆分变成一个货运很低度大部分反之亦然，以前的终极远英哩是所有系统时会反之亦然全部都是部广泛应用软件到一个机关大脑上去。在这样的转变流程中所，不仅须要自建新近大量的虚拟机时会系统时会咨询服务能气也；与此同时，愈来愈须要有气的虚拟机时会能气也去应对中下层的实时虚拟机时会、AUTOSAR以及其他立即连续性虚拟机时会接头相互间的系统时会试探性。

虚拟机时会能气也的另外一个说明了，就是OTA，尤其是FOTA，须要OEM符合有气的虚拟机时会研发能气也，须要研发中下层执行件的很低度大部分虚拟机时会，才须要真正付诸虚拟机时会度量货车也的系统时会或者安全部都是连续性。

2018年美国《消费者研究报告》杂志反驳，Model3在很低速行驶经常性下紧急状况刹货车总体存有严重关键问题。当Model3以60英里/时长行驶时，其牵引力英哩约为46.3米，很低于同级别其它货车型。为应付此关键问题，Model 3 通过远程转发固件换用。就此的结果是通过OTA，Model3的紧急状况刹货车英哩大大缩短了大概6.1米。

Model 3 牵引力系统时会的芯片引入的是Roland的iBooster，但中下层的可控虚拟机时会是戈达德自研的，因此才能通过OTA换用，付诸了对刹货车踏板特连续性的缓冲，即通过调整刹货车自发斜率来付诸整个刹货车流程中所的牵引力气最优求构的分配，从而大大缩短了刹货车英哩。

虚拟机时会工作团队建新近设- OEM若要付诸真正的虚拟机时会度量货车也，即货货车的绝大基本上系统时会和安全部都是连续性都由自己来度量，那么对其自身的研发内部设计能气也，之外是虚拟机时会的研发内部设计能气也，都将是一个相比较大的考验。今日有实气的OEM都在大规模的创建新近虚拟机时会研发内部设计工作团队，虚拟机时会研发人员在英才市场公平竞争上今日显着供不应求了。甚至注意到了即使舍得用很低薪和期权去“怂恿”，也难以“套”到更快英才的尴尬颓势。同时，虚拟机时会工作团队的监管和互相配合也相一般而言，这也是习惯OEM须要重新近顺利完变成强求构深造的人口众多。

3. 的组织经济体制的关键问题

习惯OEM符合多年逐步搭变成和现代化慢慢地的研发内部设计工作团队、其产品经济体制以及物流经济体制。但是，在顺利完变成货运EE动气程式进行改革的时候须要顾虑和顾忌的东西时会愈来愈多，比如，取而代之生产线的可试探性工作连续性关键问题，动气程式对巨大其的产品的兼容连续性关键问题，以及全部都是球各地的物流关键问题等等。

机关大部分式动气程式的一大特性是算气向机关大部分，这样的话，负责任时会没了很多ECU。如果货车上有大量ECU被没了，对于相反这些部件的员工以及与之特别生产商来说，这是生死攸关的事情。如果他们很难在结构上和缓冲继续做调整，那么新近动气程式就很难慢速地被前推和实施。

从并不一定上讲，习惯OEM凭借多年求取慢慢地的物流以及其产品经济体制占优势等，今日却变成了一把“双刃剑”，开始阻碍他们顺利完变成动气程式的科技。因此，他们在顺利完变成动气程式改革的时候实际上某种程度“一刀切”，理应推倒过去所的构想，全部都是部转换变成到新近E/E动气程式上去，只能借助于现有森林资源拟议地向前所过渡和演进，并逐步提很低自身的虚拟机时会研发内部设计能气也和改变自身的研发内部设计的组织动气程式去适应新近研发内部设计报表。

而造货车新近势气则不能这总体顾虑，仅仅可以从零开始。虽然不能像习惯OEM积累那么多的多年来森林资源，同时它也不能过去所的历史实际上就是，仅仅可以毫无顾忌大胆地去继续做新近更进一步。

因此，从这一多方面上讲，习惯OEM巨大的的组织经济体制的确拖了他们的胳膊。

参照参照资料：

1. 对决人工智能副驾驶扳平，东软睿名曰中如何拉开“未来会战”？

2. 上半年开放标交API接头 窄城货车也全部都是新近电子其产品电工动气程式充分运用开放咨询服务生态平衡

3. 比你想象中所的要强 求析小鹏货车也 X-EEA 3.0 电子其产品电工动气程式

4. 系统时会反之亦然动气程式火爆再进一步次，周边动气程式或在2023-2025年召大规模广泛应用

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5. 虚拟机时会度量货车也的架构是什么？谈一谈新近一代戈达德电子其产品电工动气程式

6. 浅谈戈达德的EEA

7. 货运动气程式进行改革，国产反之亦然很低度大部分器代工召转变大好机会（证券研究报告）

8.上汽零束曾杰男：名曰管端一体求构机关量度跨平台应付构想

9.上汽零束与创时六轮合研发后发全部都是堆栈3.0舱驾一体HPC

10. 开启“虚拟机时会度量货车也”新近时代，广汽埃安全部都是新近“相互间动气程式”求析

11. 人工智能货车也动气程式分析

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